向恒清自学生时代开始，就参加秭归端午习俗的各种活动，特别是划龙舟，学习喊唱龙舟号子等，至今已有50余年。他精通端午习俗的游江、拜码头、祭祀招魂、龙舟竞渡的各项仪程和站头、捶鼓、划船、掌梢、喊唱龙舟《招魂曲》的号子，以及教学授课、著书立说等各项技能。曾多次出任龙舟教练，率队参加县、市龙舟大赛，并多次取得优异成绩。

1963年至2006年，向恒清曾先后十二次参加龙江公社、三闾公社、香溪镇、归州镇、秭归县财政局、秭归县龙舟队活动，并担任教练、顾问等职，参加过县、市举行的龙舟赛，接力赛，曾获得过冠、亚、季军，还培养出郑祥龙、郑自新两名国家级的龙舟教练员。所参加的龙舟比赛活动多次在各级各类龙舟大赛中获奖。

他在任历次教练中共带出了500多名运动员，还对上万人进行过《屈原.端午与龙舟》的宣讲活动。

2007年元月17日，担任全国第一家乡镇民间龙舟协会——“秭归县归州镇龙舟协会”副会长。

自1987年至今，他曾深入系统的对“屈原、端午和龙舟”的关系进行了钻研，对端午与龙舟的历史沿革，全国各地（包括秭归县）的起源，历史风俗等的龙舟活动作了大量探索，收集和整理了一份五万多字的《屈原.端午与龙舟》的历史资料。其中《首开龙舟闯三峡》曾在《香溪》等书刊上发表。