罗来清受父亲影响，自幼对版画艺术兴趣浓厚。初中毕业后，他从师当地民间画师安秉成，后与夷陵版画老师高新章、郑新华、张定虎交流切磋技艺，并多次担任夷陵版画创作培训班辅导老师。1996年，罗来清被聘为“三峡农民版画研究院”院士，1999年，任“宜昌版画院”副院长，2013年，任“三峡版画研究院”常务副院长。专职从事版画创作。

罗来清的版画创作大多以峡江风情与生产生活题材为主。构图多用散点透视，从多个视点表达主题。其作品意境深邃，借物喻人，带有丰富的想像空间。